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插翅虎M9

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插翅虎M9是一款15kg級純電動垂直起降固定翼，采用四旋翼加固定翼的復(fù)合氣動布局，具有穩(wěn)定性高、航時長、機動性高、起降條件適應(yīng)性強等特點。飛機采用模塊化快拆設(shè)計，最大載重3kg，可適配正射相機、傾斜相機、單光吊艙、雙光吊艙等多種任務(wù)載荷，廣泛應(yīng)用于巡邏偵查、大面積航測等領(lǐng)域。

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產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品圖片

技術(shù)指標(biāo)

機翼類型	復(fù)合翼（前拉式）
電機數(shù)量	4個多旋翼、1個固定翼
機身尺寸	翼展3378mm機長 1520mm機高 515mm
裝箱尺寸	長1350mm寬600mm高450mm
標(biāo)準(zhǔn)起飛重量	15.5kg
空機重量	9.3kg（不含電池、掛載）
最大載重	3kg
巡航速度	經(jīng)濟航速19~20m/s
最大飛行速度	35m/s~40m/s
續(xù)航時間	（帶載1.5kg）固定翼狀態(tài)續(xù)航150 min；（帶載1.5kg）多旋翼狀態(tài)續(xù)航20min
續(xù)航航程	經(jīng)濟航速下約180~200km
固定翼動力系統(tǒng)	電機型號：5230 KV200；常規(guī)槳葉：1814回彈式折疊槳；高原槳葉：2010回彈式折疊槳（海拔＞4000m）；
多旋翼動力系統(tǒng)	電機型號：6015 KV210；常規(guī)槳葉：22*6.6直驅(qū)碳纖槳；
GNSS	支持 GPS（L1/L2）、GLONASS（L1/L2）、BeiDou（B1/B2）、Galileo E1/E5B全系統(tǒng)；
定位模式	GPS單點定位/RTK
地面站	神機軍師II 雙屏便攜式地面站；可外置圖數(shù)機，適配筆記本電腦；
數(shù)據(jù)鏈控制半徑	30km（通視條件下），可定制50km+
數(shù)據(jù)鏈通信頻率	800MHz
飛機電池規(guī)格	高壓版鋰聚合物電池25000mAh 6s*2 pcs
電池防爆箱	尺寸：長278mm寬146mm高177mm 材質(zhì)：Q235碳素鋼，帶鎖扣
電壓保護功能	系統(tǒng)默認：一級電壓報警時自動返航盤旋，二級電壓報警時觸發(fā)自動降落；
升降速率	±5m/s（海拔＜1000m）
海拔升限	5000m
抗風(fēng)能力	固定翼6級：多旋翼5級；
工作溫度	-20～60℃
儲存溫度	-10～40℃（干燥陰涼環(huán)境）
防護級別	IP54 防小雨
航燈	左紅右綠（常亮）；尾白（閃爍）
遙控器功能	一級控制權(quán)，切換多旋翼及定高模式、定點模式，不支持遙控切換固定翼模式
遙控器頻段	2.4000-2.4835 GHz
遙控器控制距離	無遮擋1.5 km
飛行平穩(wěn)度	俯仰＜±2°，航向＜±3°，橫滾＜±2°

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